Юлия родилась безотцовщиной в глубокой провинции. К счастью, все остальные родственники ее обожали и старались дать самое лучшее. Девочка росла любознательной, подвижной и артистичной. Любила крутиться перед зеркалом, наряжаться во взрослые платья и туфли, а также устраивать маме и дедушке с бабушкой импровизированные концерты с самодельным микрофоном. В школе Юля училась хорошо, была настоящей модницей и всегда охотно принимала участие в художественной самодеятельности. Родным она с ранних лет заявляла, что непременно станет великой актрисой.
Еще в студенческие годы актриса познакомилась политиком Игорем Даниловым. Он тоже жил и работал в Екатеринбурге. Отношения продлились несколько лет, вплоть до 2014 года, но свадьба так и состоялась.В 2016 году Юлия поделилась с журналистами, что обрела настоящую любовь, но открывать имя избранника не захотела. Сообщила лишь, что знакомство произошло после одного из выступлений «Уральских пельменей», что мечтает о детях, большом доме и собаке. Однако в том же году, когда Михалкова пыталась баллотироваться в депутаты Госдумы, в списках кандидатов она значилась как Михалкова-Матюхина.
После успеха в КВН, Юлия поняла, что не хочет получать профессию учителя. Она ушла из университета после второго курса и поступила в театральный вуз Екатеринбурга, откуда выпустилась дипломированным специалистом в 2008 году.КВН не отпускал молодую актрису. Уже через год она стала главной девушкой бывших КВНщиков — влилась в ряды команды телешоу «Уральские пельмени». Благодаря многолетней работе в этом коллективе, Михалкова обрела бешеную популярность, любовь зрителей, а также смысл своей жизни.
Кроме этого Юлия снялась в трех полнометражных фильмах, четырех сериалах и четырех видеоклипах. Она также не раз была моделью глянцевых изданий, в том числе для мужского журнала поучаствовала в фотосессии в стиле ню.Еще известно, что Михалкова занимается бизнесом в области дополнительного образования. Открытый звездой центр правильной и красивой речи, обучает желающих ораторскому искусству.